lsh#

1

2 天以前 786fccc26cb790d75be1d95077675163699abcf3

 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.vincent.rsf.framework.common.R;
import com.vincent.rsf.framework.exception.CoolException;
import com.vincent.rsf.server.api.service.AgvService;
import com.vincent.rsf.server.manager.controller.params.WaitPakinParam;
import com.vincent.rsf.server.manager.entity.*;
import com.vincent.rsf.server.manager.enums.LocStsType;
import com.vincent.rsf.server.manager.enums.PakinIOStatus;
@@ -37,11 +38,11 @@

    @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public R AGVBindAndInTaskStart(Map<String, Object> params, Long loginUserId) {
    public R AGVBindAndInTaskStart(WaitPakinParam waitPakinPda, Long loginUserId) {
        //先绑定
        getAGVStaBind(params);
        getAGVStaBind(waitPakinPda);
        //生成任务
        AGVInTaskStart(params, loginUserId);
        AGVInTaskStart(waitPakinPda, loginUserId);
        return R.ok();
    }

@@ -81,9 +82,9 @@

    @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public R AGVInTaskStart(Map<String, Object> params, Long loginUserId) {
        String sta = params.get("sta").toString();
        String area = params.get("area").toString();
    public R AGVInTaskStart(WaitPakinParam waitPakinPda, Long loginUserId) {
        String sta = waitPakinPda.getStaNo();
        String area = waitPakinPda.getArea();
        if (Cools.isEmpty(sta)) {
            throw new CoolException("接驳位条码不能为空");
        }
@@ -203,9 +204,9 @@

    @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public R getAGVStaBind(Map<String, Object> params) {
        String barcode = params.get("barcode").toString();
        String sta = params.get("sta").toString();
    public R getAGVStaBind(WaitPakinParam waitPakinPda) {
        String barcode = waitPakinPda.getBarcode();
        String sta = waitPakinPda.getStaNo();
        //验证基础信息
        BasStation basStation = checkStaStatus(barcode, sta);
        //更新站点状态