lbq
15 小时以前 71b55000a9271f7f2d834572a0b3732f098f3bc0
rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/controller/pda/AgvController.java
@@ -3,11 +3,11 @@
import com.vincent.rsf.framework.common.R;
import com.vincent.rsf.server.api.service.AgvService;
import com.vincent.rsf.server.manager.controller.params.WaitPakinParam;
import com.vincent.rsf.server.manager.entity.param.AgvBindAndInTParam;
import com.vincent.rsf.server.system.controller.BaseController;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.security.access.prepost.PreAuthorize;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
@@ -66,7 +66,7 @@
        if (Objects.isNull(waitPakinPda)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return agvService.AGVBindAndInTaskStart(waitPakinPda, getLoginUserId());
        return agvService.AGVInTaskStart(waitPakinPda, getLoginUserId());
    }
    @ApiOperation("AGV绑定&入库")
@@ -77,4 +77,13 @@
        }
        return agvService.AGVBindAndInTaskStart(waitPakinPda, getLoginUserId());
    }
    @ApiOperation("AGV绑定&入桶")
    @PostMapping("/AGV/bindAndIn/start/T")
    public R AGVBindAndInTaskStartT(@RequestBody AgvBindAndInTParam param) {
        if (Objects.isNull(param)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return agvService.AGVBindAndInTaskStartT(param, getLoginUserId());
    }
}