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zhou zhou
昨天 6a1343a69fac68c4259ceddbb037970461972c9e 
 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/AgvService.java


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    R AGVBindAndInTaskStart(WaitPakinParam waitPakinPda, Long loginUserId);


    R AGVBindAndInTaskStart(String barcode);


    boolean AGVBindAndInTaskStart(String barcode, String sta);


}