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 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/manager/service/impl/LocServiceImpl.java

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        Integer chanl = 0; //默认第一巷道
        for (int r = param.getStartRow(); r <= param.getEndRow(); r++) {
            try{
                Shelves shelves = new Shelves(param.getEndRow() - param.getStartRow() + 1, param.getChannel(),param.getStartRow());
                Shelves shelves = new Shelves(param.getEndRow() - param.getStartRow() + 1, param.getChannel(), param.getStartRow());
                for (List<Integer> node : shelves.nodes){
                    if (node.contains(r)) {
                        if (!Cools.isEmpty(param.getStartChannel()) && param.getStartChannel() > 0){