lsh#

1

16 小时以前 4d5c3bd8bfea7a5ae0b3cd606156a1e83e633bd9

 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/AgvService.java

@@ -1,15 +1,25 @@
package com.vincent.rsf.server.api.service;

import com.vincent.rsf.framework.common.R;
import com.vincent.rsf.server.manager.controller.params.WaitPakinParam;
import com.vincent.rsf.server.manager.entity.param.AgvBindAndInTParam;

import java.util.Map;

public interface AgvService {
    R getAGVStaBind(Map<String, Object> params);
    R getAGVStaBind(WaitPakinParam waitPakinPda);

    R getStaBindList(Map<String, Object> params);

    R AGVStaUnBind(Map<String, Object> params);

    R AGVInTaskStart(Map<String, Object> params ,Long loginUserId);
    R AGVInTaskStart(WaitPakinParam waitPakinPda,Long loginUserId);

    R getStaMsgSelect(Map<String, Object> params);

    R AGVBindAndInTaskStart(WaitPakinParam waitPakinPda, Long loginUserId);
    R AGVBindAndInTaskStartT(AgvBindAndInTParam param, Long loginUserId);
    R AGVBindAndInTaskStart(String barcode);
    boolean AGVBindAndInTaskStart(String barcode, String sta);
}