#波次拣货

zjj

2025-06-24 498f1e36c99529f1a25bd7c6916a762375884bcb

 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/controller/WcsController.java

@@ -4,10 +4,11 @@
import com.vincent.rsf.framework.common.R;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.dto.InTaskMsgDto;
import com.vincent.rsf.server.api.controller.params.TaskInParam;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.enums.TaskType;
import com.vincent.rsf.server.manager.enums.TaskType;
import com.vincent.rsf.server.api.service.WcsService;
import com.vincent.rsf.server.system.controller.BaseController;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
@@ -22,7 +23,7 @@
    @Autowired
    private WcsService wcsService;

//    @ApiOperation(value = "wcs生成入库任务接口")
    @ApiOperation(value = "wcs生成入库任务接口")
    @PostMapping("/create/in/task")
    public R createInTask(@RequestBody TaskInParam param) {
        if (Cools.isEmpty(param.getIoType())) {
@@ -37,11 +38,47 @@
        if (Cools.isEmpty(param.getLocType1())){
            return R.error("高低检测信号不能为空");
        }
        InTaskMsgDto msgDto = wcsService.createInTask(param,getLoginUserId());
        InTaskMsgDto msgDto = wcsService.createInTask(param);
        return R.ok(msgDto);


    }

    @ApiOperation(value = "agv取货完成接口")
    @PostMapping("/agv/pickUp/complete")
    public R AgvTaskPickUpComplete(@RequestBody TaskInParam param) {
        if (Cools.isEmpty(param.getIoType())) {
            return R.error("入出库类型不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getSourceStaNo())) {
            return R.error("源站编号不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getBarcode())) {
            return R.error("条码不能为空");
        }
        if (!param.getIoType().equals(TaskType.TASK_TYPE_IN.type)) {
            return R.error("入库类型有误");
        }
        wcsService.agvTaskPickUpComplete(param);

        return R.ok();

    }

    /**
     * 接收WCS调度，回传执行状态
     *  //TODO 1. 拣料出库，再入库执行，修改状态为199.任务完成  并记录入库站点（源站点），添加任务号参数
     *
     * @param param
     * @return
     */
    @ApiOperation("接收WCS调度，回传执行状态")
    @PostMapping("/exce/status")
    public R receiveTask(@RequestBody TaskInParam param) {
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }

        return R.ok();
    }
}