RCS通知

cl

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 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/manager/service/impl/TaskServiceImpl.java

@@ -13,6 +13,7 @@
import com.vincent.rsf.server.api.config.RemotesInfoProperties;
import com.vincent.rsf.server.api.controller.erp.params.InOutResultReportParam;
import com.vincent.rsf.server.api.controller.erp.params.TaskInParam;
import com.vincent.rsf.server.api.service.RcsBusTaskNoticeService;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.CommonResponse;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.constant.RcsConstant;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.dto.InTaskMsgDto;
@@ -131,6 +132,8 @@
    private CloudWmsNotifyLogService cloudWmsNotifyLogService;
    @Autowired
    private WarehouseService warehouseService;
    @Autowired
    private RcsBusTaskNoticeService rcsBusTaskNoticeService;

    @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
@@ -509,7 +512,7 @@
    }

    /**
     * 手动完成任务
     * 手动完成任务：入库类置 98、出库类置 198，库位/单据扣减与上报由对应定时任务执行
     *
     * @param id
     * @param loginUserId
@@ -549,13 +552,22 @@
        }

        modiftyTaskSort(task, loginUserId);
        
        // 如果任务状态已经是AWAIT (196)，再次点击完结时，直接完成
        if (task.getTaskStatus().equals(TaskStsType.AWAIT.id)) {
            // AWAIT状态的任务再次完结，直接设置为出库完成

        // 入库：->98，出库：-> 198，由 complateOutStock 定时任务 更新库存
        if (task.getTaskType() < 100) {
            task.setTaskStatus(TaskStsType.COMPLETE_IN.id);
            if (StringUtils.isNotBlank(task.getOrgSite())) {
                BasStation station = basStationService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasStation>()
                        .eq(BasStation::getStationName, task.getOrgSite()));
                if (Objects.nonNull(station) && station.getType().equals(StationTypeEnum.STATION_TYPE_NORMAL.type)) {
                    station.setUseStatus(LocStsType.LOC_STS_TYPE_O.type);
                    if (!basStationService.updateById(station)) {
                        throw new CoolException("入库站点状态修改失败！！");
                    }
                }
            }
        } else {
            task.setTaskStatus(TaskStsType.COMPLETE_OUT.id);
            
            // 更新出库站点状态（与RCS通知完结保持一致）
            if (task.getTaskType() >= TaskType.TASK_TYPE_OUT.type && StringUtils.isNotBlank(task.getTargSite())) {
                BasStation station = basStationService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasStation>()
                        .eq(BasStation::getStationName, task.getTargSite()));
@@ -566,28 +578,17 @@
                    }
                }
            }
        } else {
            // 其他情况按原有逻辑处理
            // 入库任务（taskType < 100）：设置为入库完成
            // 出库任务（taskType >= 100）：设置为等待确认
            Integer newStatus = task.getTaskType() < 100 ? TaskStsType.COMPLETE_IN.id : TaskStsType.AWAIT.id;
            task.setTaskStatus(newStatus);
            
            // 如果是入库任务完成，更新入库站点状态（与RCS通知完结保持一致）
            if (newStatus.equals(TaskStsType.COMPLETE_IN.id) && StringUtils.isNotBlank(task.getOrgSite())) {
                BasStation station = basStationService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasStation>()
                        .eq(BasStation::getStationName, task.getOrgSite()));
                if (Objects.nonNull(station) && station.getType().equals(StationTypeEnum.STATION_TYPE_NORMAL.type)) {
                    station.setUseStatus(LocStsType.LOC_STS_TYPE_O.type);
                    if (!basStationService.updateById(station)) {
                        throw new CoolException("入库站点状态修改失败！！");
                    }
                }
            }
        }
        // 原：196 时再点一次才置 198；出库首次点击曾置 196(AWAIT)
        // if (task.getTaskStatus().equals(TaskStsType.AWAIT.id)) { task.setTaskStatus(TaskStsType.COMPLETE_OUT.id); ... }
        // else { Integer newStatus = task.getTaskType() < 100 ? COMPLETE_IN.id : AWAIT.id; ... }
        
        if (!this.updateById(task)) {
            throw new CoolException("完成任务失败");
        }
        // 管理后台「完成任务」通知 RCS
        if (StringUtils.isNotBlank(task.getTaskCode())) {
            rcsBusTaskNoticeService.notifyTaskStatus(task.getTaskCode(), task.getTaskStatus());
        }
        return task;
    }
@@ -597,11 +598,12 @@
     *
     * @param id 任务ID
     * @param loginUserId 登录用户ID
     * @param notifyRcsFromAdmin 管理后台全版出库完结接口为 true 时通知 RCS；定时/PDA 等为 false
     * @return 任务对象
     */
    @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public Task completeFullOutStock(Long id, Long loginUserId) {
    public Task completeFullOutStock(Long id, Long loginUserId, boolean notifyRcsFromAdmin) {
        // 查询任务
        Task task = taskService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Task>()
                .eq(Task::getId, id));
@@ -668,6 +670,9 @@
        if (!this.updateById(task)) {
            throw new CoolException("任务状态更新失败！！");
        }
        if (notifyRcsFromAdmin && StringUtils.isNotBlank(task.getTaskCode())) {
            rcsBusTaskNoticeService.notifyTaskStatus(task.getTaskCode(), TaskStsType.UPDATED_OUT.id);
        }

        return task;
    }
@@ -682,6 +687,11 @@
        String curLoc;
        if (task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_IN.type)) {
            curLoc = task.getTargLoc();
        } else if (task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_EMPITY_IN.type)) {
            curLoc = task.getTargLoc();
            if (StringUtils.isBlank(curLoc)) {
                return task;
            }
        } else {
            curLoc = task.getOrgLoc();
        }
@@ -979,59 +989,56 @@
            }
        }
        
        // 如果有任务已下发到RCS，先调用RCS取消接口
        // 已下发 RCS 的工作档：必须先调 RCS 取消接口成功，否则不允许取消工作档
        boolean rcsCancelSuccess = false;
        if (!rcsTaskCodes.isEmpty()) {
            // 检查 RCS API 配置是否有效
            if (rcsApi == null || StringUtils.isBlank(rcsApi.getHost()) || StringUtils.isBlank(rcsApi.getPort())) {
                log.error("========== RCS任务取消失败 ==========");
                log.error("RCS API 配置无效！host: {}, port: {}", 
                        rcsApi != null ? rcsApi.getHost() : "null", 
                        rcsApi != null ? rcsApi.getPort() : "null");
                // 即使配置无效，也继续执行任务删除操作
            } else {
                try {
                    log.info("========== 开始取消RCS任务 ==========");
                    log.info("需要取消的RCS任务编号：{}", rcsTaskCodes);
                    String rcsUrl = rcsApi.getHost() + ":" + rcsApi.getPort() + RcsConstant.cancelTask;
                    log.info("RCS取消任务请求地址：{}", rcsUrl);
                
                // 如果没有批次编号，使用第一个任务编号作为批次编号
                if (StringUtils.isBlank(batchNo) && !rcsTaskCodes.isEmpty()) {
                throw new CoolException("任务已下发RCS，但未配置RCS地址，无法取消！！");
            }
            if (restTemplate == null) {
                throw new CoolException("任务已下发RCS，但无法调用RCS取消接口，无法取消！！");
            }
            try {
                log.info("========== 开始取消RCS任务 ==========");
                log.info("需要取消的RCS任务编号：{}", rcsTaskCodes);
                String rcsUrl = rcsApi.getHost() + ":" + rcsApi.getPort() + RcsConstant.cancelTask;
                log.info("RCS取消任务请求地址：{}", rcsUrl);

                if (StringUtils.isBlank(batchNo)) {
                    batchNo = rcsTaskCodes.get(0);
                }
                

                Map<String, Object> cancelParams = new HashMap<>();
                cancelParams.put("tasks", rcsTaskCodes);
                if (StringUtils.isNotBlank(batchNo)) {
                    cancelParams.put("batchNo", batchNo);
                }
                

                log.info("RCS取消任务请求参数：{}", JSONObject.toJSONString(cancelParams));
                

                HttpHeaders headers = new HttpHeaders();
                headers.add("Content-Type", "application/json");
                headers.add("api-version", "v2.0");
                HttpEntity<Map<String, Object>> httpEntity = new HttpEntity<>(cancelParams, headers);
                

                long startTime = System.currentTimeMillis();
                ResponseEntity<String> exchange = restTemplate.exchange(rcsUrl, HttpMethod.POST, httpEntity, String.class);
                long endTime = System.currentTimeMillis();
                

                log.info("RCS取消任务响应耗时：{}ms", (endTime - startTime));
                log.info("RCS取消任务响应状态码：{}", exchange.getStatusCode());
                log.info("RCS取消任务响应体：{}", exchange.getBody());
                

                if (Objects.isNull(exchange.getBody())) {
                    log.error("RCS取消任务失败：响应体为空");
                    throw new CoolException("RCS取消任务失败：响应体为空");
                }
                

                ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
                objectMapper.coercionConfigDefaults()
                        .setCoercion(CoercionInputShape.EmptyString, CoercionAction.AsEmpty);
                CommonResponse result = objectMapper.readValue(exchange.getBody(), CommonResponse.class);
                

                if (result.getCode() == 200) {
                    log.info("========== RCS任务取消成功 ==========");
                    log.info("成功取消的RCS任务编号：{}", rcsTaskCodes);
@@ -1040,22 +1047,28 @@
                    log.error("RCS取消任务失败：{}", result.getMsg());
                    throw new CoolException("RCS取消任务失败：" + result.getMsg());
                }
                } catch (JsonProcessingException e) {
                    log.error("RCS取消任务响应解析失败：{}", e.getMessage(), e);
                    throw new CoolException("RCS取消任务响应解析失败：" + e.getMessage());
                } catch (Exception e) {
                    log.error("RCS取消任务异常：{}", e.getMessage(), e);
                    throw new CoolException("RCS取消任务异常：" + e.getMessage());
                }
            } catch (CoolException e) {
                throw e;
            } catch (JsonProcessingException e) {
                log.error("RCS取消任务响应解析失败：{}", e.getMessage(), e);
                throw new CoolException("RCS取消任务响应解析失败：" + e.getMessage());
            } catch (Exception e) {
                log.error("RCS取消任务异常：{}", e.getMessage(), e);
                throw new CoolException("RCS取消任务异常：" + e.getMessage());
            }
        }
        
        // 查询符合取消条件的任务（状态为1、101、199）
        List<Integer> allowedStatuses = Arrays.asList(TaskStsType.GENERATE_IN.id, TaskStsType.GENERATE_OUT.id, TaskStsType.WAVE_SEED.id);
        // 可取消状态：原 1/101（不含 199）；拣料/盘点出库 RCS 执行中(<198)；拣料/盘点再入库(53/57)不支持取消
        List<Task> tasks = this.list(new LambdaQueryWrapper<Task>()
                .in(Task::getTaskType, list)
                .in(Task::getId, (Object[]) ids)
                .in(Task::getTaskStatus, allowedStatuses));
                .and(w -> w
                        .in(Task::getTaskStatus, Arrays.asList(
                                TaskStsType.GENERATE_IN.id,
                                TaskStsType.GENERATE_OUT.id))
                        .or(w2 -> w2
                                .in(Task::getTaskType, TaskType.TASK_TYPE_PICK_AGAIN_OUT.type, TaskType.TASK_TYPE_CHECK_OUT.type)
                                .lt(Task::getTaskStatus, TaskStsType.COMPLETE_OUT.id))));
        
        // 如果符合取消条件的任务为空，但RCS取消成功，允许继续（可能是任务状态已变更）
        if (tasks.isEmpty() && !rcsCancelSuccess) {
@@ -1984,9 +1997,30 @@
                    rcsApi != null ? rcsApi.getPort() : "null");
            return;
        }
        
        // 同料箱号规则：101 任务所在料箱号下若已存在 196/198/199/200 任务，则不向 RCS 发送该 101 任务（/api/open/bus/submit）
        List<Integer> higherStatuses = Arrays.asList(TaskStsType.AWAIT.id, TaskStsType.COMPLETE_OUT.id, TaskStsType.WAVE_SEED.id, TaskStsType.UPDATED_OUT.id);
        List<Task> higherTasks = this.list(new LambdaQueryWrapper<Task>()
                .in(Task::getTaskStatus, higherStatuses)
                .isNotNull(Task::getBarcode)
                .ne(Task::getBarcode, ""));
        Set<String> barcodesWithHigher = higherTasks.stream().map(Task::getBarcode).filter(StringUtils::isNotBlank).collect(Collectors.toSet());
        List<Task> toSend = tasks.stream()
                .filter(t -> {
                    if (TaskStsType.GENERATE_OUT.id.equals(t.getTaskStatus()) && StringUtils.isNotBlank(t.getBarcode()) && barcodesWithHigher.contains(t.getBarcode())) {
                        log.debug("同料箱号{}下已存在196/198/199/200任务，跳过101任务下发：taskId={}", t.getBarcode(), t.getId());
                        return false;
                    }
                    return true;
                })
                .collect(Collectors.toList());
        if (toSend.isEmpty()) {
            log.debug("过滤后无待下发任务");
            return;
        }
        tasks = toSend;

        String pubTakUrl = rcsApi.getHost() + ":" + rcsApi.getPort() + RcsConstant.pubTask;
        

        for (Task task : tasks) {
            WcsTaskParams taskParams = new WcsTaskParams();
            List<TaskItemParam> items = new ArrayList<>();
@@ -2400,6 +2434,20 @@
        }

        List<TaskItem> taskItems = taskItemService.list(new LambdaQueryWrapper<TaskItem>().eq(TaskItem::getTaskId, task.getId()));
        // 空板入库无任务明细，仅更新库位为空板(D)、任务状态为库存更新完成
        if (TaskType.TASK_TYPE_EMPITY_IN.type.equals(task.getTaskType())) {
            if (!locService.update(new LambdaUpdateWrapper<Loc>().eq(Loc::getCode, task.getTargLoc())
                    .set(Loc::getUseStatus, LocStsType.LOC_STS_TYPE_D.type)
                    .set(Loc::getUpdateBy, loginUserId)
                    .set(Loc::getUpdateTime, new Date()))) {
                throw new CoolException("空板入库库位状态修改失败！！");
            }
            if (!this.update(new LambdaUpdateWrapper<Task>().eq(Task::getId, task.getId()).set(Task::getTaskStatus, TaskStsType.UPDATED_IN.id))) {
                throw new CoolException("空板入库任务状态修改失败！！");
            }
            reportInOutResultToCloud(task, loc, Collections.emptyList(), null, true);
            return;
        }
        if (taskItems.isEmpty()) {
            throw new CoolException("任务明细不存在！！");
        }
@@ -2437,6 +2485,44 @@
            throw new CoolException("组拖状态修改失败！！");
        }

        // 组托入库完成后累加订单及明细的已收数量，用于后续判断整单是否可置为已完成
        Map<Long, Double> orderIdToAdd = new HashMap<>();
        Map<Long, Double> itemIdToAdd = new HashMap<>();
        for (WaitPakinItem p : pakinItems) {
            if (StringUtils.isBlank(p.getAsnCode())) {
                continue;
            }
            WkOrder order = asnOrderService.getOne(new LambdaQueryWrapper<WkOrder>().eq(WkOrder::getCode, p.getAsnCode()));
            if (order == null) {
                continue;
            }
            double addQty = (p.getAnfme() != null ? p.getAnfme() : 0.0);
            orderIdToAdd.merge(order.getId(), addQty, Double::sum);
            if (p.getAsnItemId() != null) {
                itemIdToAdd.merge(p.getAsnItemId(), addQty, Double::sum);
            }
        }
        for (Map.Entry<Long, Double> e : orderIdToAdd.entrySet()) {
            WkOrder o = asnOrderService.getById(e.getKey());
            if (o != null) {
                Double newQty = QuantityUtils.roundToScale(QuantityUtils.add(o.getQty() != null ? o.getQty() : 0.0, e.getValue()));
                o.setQty(newQty);
                if (!asnOrderService.updateById(o)) {
                    throw new CoolException("入库单完成数量更新失败！！");
                }
            }
        }
        for (Map.Entry<Long, Double> e : itemIdToAdd.entrySet()) {
            WkOrderItem oi = asnOrderItemService.getById(e.getKey());
            if (oi != null) {
                Double newQty = QuantityUtils.roundToScale(QuantityUtils.add(oi.getQty() != null ? oi.getQty() : 0.0, e.getValue()));
                oi.setQty(newQty);
                if (!asnOrderItemService.updateById(oi)) {
                    throw new CoolException("入库单明细完成数量更新失败！！");
                }
            }
        }

        /**修改库位状态为F.在库*/
        if (!locService.update(new LambdaUpdateWrapper<Loc>().set(Loc::getUseStatus, LocStsType.LOC_STS_TYPE_F.type).eq(Loc::getCode, task.getTargLoc()))) {
            throw new CoolException("库位状态修改失败！！");