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昨天 3cc9e4551c42c1eb40c09f181857f2e0b1aa8355 
 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/AgvService.java


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    R AGVBindAndInTaskStart(WaitPakinParam waitPakinPda, Long loginUserId);


    R AGVBindAndInTaskStart(String barcode);


    boolean AGVBindAndInTaskStart(String barcode, String sta);


}