组托IO类型优化

skyouc

2025-05-28 3210698902c4e0f3e6f1433d24e62923fbfa794d

 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/utils/LocUtils.java

@@ -5,16 +5,42 @@
import com.vincent.rsf.framework.common.Cools;
import com.vincent.rsf.framework.common.SpringUtils;
import com.vincent.rsf.framework.exception.CoolException;
import com.vincent.rsf.server.api.controller.params.TaskInParam;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.dto.InTaskMsgDto;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.dto.LocTypeDto;
import com.vincent.rsf.server.manager.entity.DeviceBind;
import com.vincent.rsf.server.manager.entity.Loc;
import com.vincent.rsf.server.manager.service.DeviceBindService;
import com.vincent.rsf.server.manager.service.LocService;
import com.vincent.rsf.server.manager.entity.*;
import com.vincent.rsf.server.manager.enums.LocStsType;
import com.vincent.rsf.server.manager.enums.TaskType;
import com.vincent.rsf.server.manager.service.*;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;


import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.annotation.RegEx;
import javax.annotation.Resource;
import java.util.List;

@Component
public class LocUtils {

    public static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(LocUtils.class);

    private static List<Integer>  doubleLocs;

    private static Boolean isDoubleDeep;

    @Autowired
    private SlaveProperties slavePropertie;

    @PostConstruct
    public void init() {
        doubleLocs = slavePropertie.getDoubleLocs();
        isDoubleDeep = slavePropertie.isDoubleDeep();
    }


    /**
     * 获取 浅库位对应的深库位号
@@ -49,7 +75,12 @@
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        LocService locService = SpringUtils.getBean(LocService.class);
        Loc depLoc = locService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Loc>().eq(Loc::getCode, deepLoc));
        int row = depLoc.getRow()-1;
        int row;
        if (depLoc.getRow() != 1) {
            row = depLoc.getRow()-1;
        } else {
            row = depLoc.getRow();
        }
        boolean contains = slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        Loc shallowLoc = null;
        if (!contains) {
@@ -99,13 +130,10 @@

    //库位排号分配
    public static int[] LocNecessaryParameters(DeviceBind deviceBind, Integer curRow, Integer crnNumber) {

      return LocNecessaryParametersDoubleExtension(curRow, crnNumber); //已完善


    }

    //经典双伸库位
    //经典双伸库位,  获取双深排
    public static int[] LocNecessaryParametersDoubleExtension( Integer curRow, Integer crnNumber) {
        int[] necessaryParameters = new int[]{0, 0, 0, 0};

@@ -184,6 +212,14 @@
        return dto.getLocType1().equals(Integer.parseInt(loc.getType()));
    }

    public static String  getCrnLoc() {
        SlaveProperties bean = SpringUtils.getBean(SlaveProperties.class);
        System.out.println(bean.getDoubleLocs());

        return null;
    }


    public static String zerofill(String msg, Integer count) {
        if (msg.length() == count) {
            return msg;