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6 天以前 3116311d2743ea81b4cfd8aa9aaeb58fd121a2a1 
 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/AgvService.java


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    R getStaMsgSelect(Map<String, Object> params);




    R AGVBindAndInTaskStart(WaitPakinParam waitPakinPda, Long loginUserId);


    R AGVBindAndInTaskStart(String barcode);


    boolean AGVBindAndInTaskStart(String barcode, String sta);


}