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| | | private AgvService agvService; |
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| | | @ApiOperation("站点绑定查询") |
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| | | @PreAuthorize("hasAuthority('manager:qlyInspect:list')") |
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| | | @PreAuthorize("hasAuthority('manager:basStation:list')") |
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| | | @PostMapping("/staBind/list") |
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| | | public R getStaBindList(@RequestBody Map<String, Object> params) { |
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| | | if (Objects.isNull(params)) { |
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| | | return agvService.getAGVStaBind(params); |
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| | | } |
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| | | @PreAuthorize("hasAuthority('manager:asnOrderItem:list')") |
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| | | @PreAuthorize("hasAuthority('manager:basStation:list')") |
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| | | @ApiOperation("站点解绑") |
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| | | @PostMapping("/AGV/staUnBind") |
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| | | public R getAGVStaUnBind(@RequestBody Map<String, Object> params) { |
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| | | } |
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| | | return agvService.AGVStaUnBind(params); |
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| | | } |
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| | | @PreAuthorize("hasAuthority('manager:basStation:list')") |
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| | | @ApiOperation("AGV启动入库") |
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| | | @PostMapping("/AGV/task/start") |
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| | | public R AGVInTaskStart(@RequestBody Map<String, Object> params) { |
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| | | if (Objects.isNull(params)) { |
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| | | return R.error("参数不能为空！！"); |
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| | | } |
|---|
| | | return agvService.AGVInTaskStart(params, getLoginUserId()); |
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| | | } |
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| | | } |
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