实现mes空托和agv任务接口

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 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/controller/WcsController.java

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    /**
     * @author Munch D. Luffy
     * @date 2026/02/03
     * @description: mes下发站到站
     * @version 1.0
     */
    @ApiOperation("mes下发站到站")
    @OperationLog("mes下发站到站")
    @PostMapping("/mesCreateInTask")
    public R mesCreateInTask(@RequestBody CreateInTaskParam params) {
        return wcsService.wcsCreateInTask(params);
    }


    /**
     * @author Munch D. Luffy
     * @date 2026/01/09
     * @description: WCS任务上报通知
     * @version 1.0
@@ -143,9 +157,9 @@
    @OperationLog("WCS任务上报通知")
    @PostMapping("/task/report")
    public R wcsTaskReport(@RequestBody TaskReportParam params) {
        if (params.getType() != 0){
            return wcsService.wcsTaskReport2(params);
        }
//        if (params.getType() != 0){
//            return wcsService.wcsTaskReport2(params);
//        }
        return wcsService.wcsTaskReport(params);
    }