#

luxiaotao1123

2024-04-23 e35114114e96aabc1d66704cbe860e8e33370090

 src/components/agv.jsx

@@ -3,18 +3,40 @@
import { useFBX, useAnimations } from '@react-three/drei';
import * as THREE from 'three';
import Box from './box';
import * as Common from '../utils/common'
import * as Common from '../utils/common';
import * as TWEEN from "@tweenjs/tween.js";
import { INTERVAL_TIME } from '@/config/setting'

let lastData = {};
let coords = { x: 0, y: 0, z: 0 };

const Agv = (props) => {
    const { position, theta } = props;

    useEffect(() => {
        console.log(position);
        console.log(theta);
    const [groupPos, setGroupPos] = useState({ x: 0, y: 0, z: 0 });

    useEffect(() => {
        if (!props || Object.keys(props).length === 0) {
            return;
        }
        console.log(props);
        const pos = {
            x: props.position[0],
            y: 0,
            z: props.position[2],
        }
        // new TWEEN.Tween(coords)
        //     .to(pos, INTERVAL_TIME)
        //     .easing(TWEEN.Easing.Linear.None)
        //     .onUpdate((e) => {
        //         coords = e;
        //         console.log(e);
        //     })
        //     .start();
    }, [props]);

    useFrame((state, delta) => {
        TWEEN.update();
    })

    const bodyModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/body.fbx');
@@ -41,11 +63,17 @@
    }, [])

    useEffect(() => {


    }, []);

    return (
        <>
            <group rotation-y={Common.rotationParseNum(theta)} scale={0.5} position={position}>
            <group
                rotation-y={Common.rotationParseNum(theta)}
                scale={0.5}
                position={position}
            >
                <primitive object={bodyModel} castShadow />
                <primitive object={loaderModel} castShadow position={[0, 100, 0]} />
                <primitive object={forkModel} castShadow position={[0, 120, 0]} />