#

luxiaotao1123

2024-06-11 bd6f16c7a6695606d7ebb5baa56eefe65b603cf2

 src/core/warehouse.jsx

@@ -20,17 +20,28 @@

const Warehouse = (props) => {

    const [agvData, setAgvData] = useState([
        {}
    ]);
    const [boxData, setBoxData] = useState([])
    const [agv1Data, setAgv1Data] = useState({});
    const [agv2Data, setAgv2Data] = useState({});
    const [boxData, setBoxData] = useState([]);

    useEffect(() => {
        const websocket = new WebSocketClient('/ws/digitalTwin/websocket');
        websocket.connect();
        // websocket.onMessage = (data) => {
        //     Utils.updateMapStatusInRealTime(data, () => curFloorRef.current, setCurSPrite);
        // }
        websocket.onMessage = (jsonStr) => {
            const data = JSON.parse(jsonStr);
            if (data.type === 'agv') {
                switch (data.no) {
                    case "1":
                        setAgv1Data(data.obj);
                        break;
                    case "2":
                        setAgv2Data(data.obj);
                        break;
                    default:
                        break;
                }
            }
        }

        const timer = setInterval(() => {
            getBoxData().then(res => {
@@ -44,28 +55,15 @@
                // console.log(res);
                setBoxData(res);
            })

            getAgvData().then(res => {
                // console.log(JSON.stringify(res))
                if (res && res.length > 0) {
                    setAgvData(res);
                }
            })

            const agvRealData = agvRealDataList[index];
            if (agvRealData) {
                // setAgvData(agvRealData);
            }
            index++;
        }, INTERVAL_TIME);

        return () => {
            if (timer) {
                clearInterval(timer);
            }
           

            if (websocket) {
                websocket.onMessage = (data) => {}
                websocket.onMessage = (data) => { }
                websocket.close();
            }
        }
@@ -87,9 +85,13 @@
        return boxData.map((data, idx) => <Box key={idx} {...data} />)
    }, [boxData]);

    const agvEl = useMemo(() => {
        return agvData.map((data, idx) => <Agv key={idx} {...data} />)
    }, [agvData]);
    const agv1El = useMemo(() => {
        return <Agv key={1} {...agv1Data} />
    }, [agv1Data]);

    const agv2El = useMemo(() => {
        return <Agv key={2} {...agv2Data} />
    }, [agv2Data]);


    useFrame((state, delta) => {
@@ -102,7 +104,8 @@
                {tunnelEl}
                {areaEl}
                {shelfEl}
                {agvEl}
                {agv1El}
                {agv2El}
                {boxEl}
            </group>
        </>