#

luxiaotao1123

2024-04-23 b73f7463490db854721446779cc11e3b910d8fa2

 src/components/agv.jsx

@@ -3,18 +3,35 @@
import { useFBX, useAnimations } from '@react-three/drei';
import * as THREE from 'three';
import Box from './box';
import * as Common from '../utils/common'

let lastData = {};
import * as Common from '../utils/common';
import * as TWEEN from "@tweenjs/tween.js";
import { INTERVAL_TIME } from '@/config/setting'

const Agv = (props) => {
    const { position, theta } = props;

    useEffect(() => {
        console.log(position);
        console.log(theta);
    const [groupPos, setGroupPos] = useState({ x: 0, y: 0, z: 0 });

    useEffect(() => {
        if (!props || Object.keys(props).length === 0) {
            return;
        }
        new TWEEN.Tween(groupPos)
            .to({
                x: position[0],
                y: position[1],
                z: position[2]
            }, INTERVAL_TIME)
            .easing(TWEEN.Easing.Linear.None)
            .onUpdate((e) => {
                setGroupPos({ ...e });
            })
            .start();
    }, [props]);

    useFrame((state, delta) => {
        TWEEN.update();
    })

    const bodyModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/body.fbx');
@@ -40,12 +57,13 @@
        return fbx.clone();
    }, [])

    useEffect(() => {
    }, []);

    return (
        <>
            <group rotation-y={Common.rotationParseNum(theta)} scale={0.5} position={position}>
            <group
                rotation-y={Common.rotationParseNum(theta)}
                scale={0.5}
                position={[groupPos.x, groupPos.y, groupPos.z]}
            >
                <primitive object={bodyModel} castShadow />
                <primitive object={loaderModel} castShadow position={[0, 100, 0]} />
                <primitive object={forkModel} castShadow position={[0, 120, 0]} />