#

luxiaotao1123

2024-06-11 9b69a0862558ff1afe49ddf980981ca1510de454

 src/core/warehouse.jsx

@@ -1,6 +1,7 @@
import { useState, useEffect, useRef, useMemo } from 'react';
import { useFrame } from '@react-three/fiber';
import * as THREE from 'three';
import WebSocketClient from './websocket'
import Tunnel from '../components/tunnel';
import Area from '../components/area';
import Shelf from '../components/shelf';
@@ -22,9 +23,29 @@
    const [agvData, setAgvData] = useState([
        {}
    ]);
    const [boxData, setBoxData] = useState([])
    const [agv1Data, setAgv1Data] = useState({});
    const [agv2Data, setAgv2Data] = useState({});
    const [boxData, setBoxData] = useState([]);

    useEffect(() => {
        const websocket = new WebSocketClient('/ws/digitalTwin/websocket');
        websocket.connect();
        websocket.onMessage = (jsonStr) => {
            const data = JSON.parse(jsonStr);
            if (data.type === 'agv') {
                switch (data.no) {
                    case "1":
                        setAgv1Data(data.obj);
                        break;
                    case "2":
                        setAgv2Data(data.obj);
                        break;
                    default:
                        break;
                }
            }
        }

        const timer = setInterval(() => {
            getBoxData().then(res => {
                // res.push({
@@ -38,12 +59,12 @@
                setBoxData(res);
            })

            getAgvData().then(res => {
                // console.log(JSON.stringify(res))
                if (res && res.length > 0) {
                    setAgvData(res);
                }
            })
            // getAgvData().then(res => {
            //     // console.log(JSON.stringify(res))
            //     if (res && res.length > 0) {
            //         setAgvData(res);
            //     }
            // })

            const agvRealData = agvRealDataList[index];
            if (agvRealData) {
@@ -53,7 +74,14 @@
        }, INTERVAL_TIME);

        return () => {
            clearInterval(timer);
            if (timer) {
                clearInterval(timer);
            }

            if (websocket) {
                websocket.onMessage = (data) => { }
                websocket.close();
            }
        }
    }, [])

@@ -77,6 +105,14 @@
        return agvData.map((data, idx) => <Agv key={idx} {...data} />)
    }, [agvData]);

    const agv1El = useMemo(() => {
        return <Agv key={1} {...agv1Data} />
    }, [agv1Data]);

    const agv2El = useMemo(() => {
        return <Agv key={2} {...agv2Data} />
    }, [agv2Data]);


    useFrame((state, delta) => {

@@ -88,7 +124,9 @@
                {tunnelEl}
                {areaEl}
                {shelfEl}
                {agvEl}
                {/* {agvEl} */}
                {agv1El}
                {agv2El}
                {boxEl}
            </group>
        </>