#

luxiaotao1123

2024-04-30 56961f2dd2bc4813520f8ea6285536b439d41576

 src/components/agv.jsx

@@ -8,7 +8,7 @@
import { INTERVAL_TIME, MODEL_AGV_SCALE } from '@/config/setting'

const Agv = (props) => {
    const { position, theta, height, loaderTheta, forkLength, trayList, hasBox } = props;
    const { agvNo, position, theta, height, loaderTheta, forkLength, trayList, hasBox } = props;

    const [groupPos, setGroupPos] = useState({ x: 0, y: 0, z: 0 });
    const [groupTheta, setGroupTheta] = useState(0);
@@ -20,6 +20,7 @@
        if (!props || Object.keys(props).length === 0) {
            return;
        }

        // group position
        const pos = {
            x: position?.[0],
@@ -67,9 +68,7 @@

        // loader theta
        if (integrateTheta !== loaderTheta) {
            console.log(integrateTheta, loaderTheta);
            const minTheta = Common.minDiffTheta(integrateTheta, loaderTheta);
            console.log(minTheta);
            new TWEEN.Tween({ value: integrateTheta })
                .to({ value: minTheta }, INTERVAL_TIME)
                .easing(TWEEN.Easing.Linear.None)
@@ -144,6 +143,14 @@
                        {hasBox && <Box position={[0, 24, 0]} />}
                    </group>
                </group>
                <group>
                    {trayList?.[0]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-43, 25, 0]} />}
                    {trayList?.[1]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-43, 48, 0]} />}
                    {trayList?.[2]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-43, 71, 0]} />}
                    {trayList?.[3]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-43, 94, 0]} />}
                    {trayList?.[4]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-43, 117, 0]} />}
                    {trayList?.[5]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-43, 140, 0]} />}
                </group>
            </group>
        </>
    )