#

luxiaotao1123

2024-04-22 51c03e5d6d3586d52603d76d76acdf13388883ab

 src/components/agv.jsx

@@ -1,13 +1,8 @@
import { useRef, useEffect } from 'react';
import { useState, useMemo, useRef, useEffect } from 'react';
import { useFrame } from '@react-three/fiber';
import { useFBX, useAnimations } from '@react-three/drei';
import { AnimationMixer } from 'three';

const Agv = (props) => {
    const fbxRef = useRef();
    const mixerRef = useRef();

    const fbx = useFBX('/models/agv/body.fbx');
import * as THREE from 'three';
import Box from './box';

    const setShadow = (obj) => {
        obj.castShadow = true;
@@ -31,32 +26,44 @@
        }
    };

    // setColor(fbx)
const Agv = (props) => {
    const { } = props;

    const bodyModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/body.fbx');
    if (!fbx.castShadow) {
        setShadow(fbx);
    }
        return fbx.clone();
    }, [])

    const loaderModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/loader.fbx');
        if (!fbx.castShadow) {
            setShadow(fbx);
        }
        return fbx.clone();
    }, [])

    const forkModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/fork.fbx');
        if (!fbx.castShadow) {
            setShadow(fbx);
        }
        return fbx.clone();
    }, [])

    useEffect(() => {
        mixerRef.current = new AnimationMixer(fbx);

        if (fbx.animations.length > 0) {
            useFrame((state, delta) => {
                mixerRef?.current?.update(delta);
            });

            const action = mixerRef.current.clipAction(fbx.animations[0]); // 假设只有一个动画，可以根据实际情况修改
            action.play();
        }

        return () => {
            mixerRef.current.stopAllAction();
        };
    }, []);

    return (
        <>
            <group rotation={[0, 0, 0]} scale={0.5} position={[0, 0, 0]}>
                <primitive object={fbx} castShadow />
                <primitive object={bodyModel} castShadow />
                <primitive object={loaderModel} castShadow position={[0, 100, 0]} />
                <primitive object={forkModel} castShadow position={[0, 120, 0]} />
                <Box position={[100, 100, 300]} />
            </group>
        </>
    )