#

luxiaotao1123

2024-04-22 1a57d167f6ce92a30e88eb93cd69b9a6b6de08fa

 src/components/agv.jsx

@@ -3,36 +3,23 @@
import { useFBX, useAnimations } from '@react-three/drei';
import * as THREE from 'three';
import Box from './box';
import * as Common from '../utils/common'

const setShadow = (obj) => {
    obj.castShadow = true;
    obj.receiveShadow = true;

    if (obj.children) {
        obj.children.forEach((child) => {
            setShadow(child);
        });
    }
};

const setColor = (obj) => {
    if (obj.material) {
        obj.material.color.set(0x4680BF);
    }
    if (obj.children) {
        obj.children.forEach((child) => {
            setColor(child);
        });
    }
};
let lastData = {};

const Agv = (props) => {
    const { } = props;
    const { position, theta } = props;

    useEffect(() => {
        console.log(position);
        console.log(theta);

    }, [props]);

    const bodyModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/body.fbx');
        if (!fbx.castShadow) {
            setShadow(fbx);
            Common.setShadow(fbx);
        }
        return fbx.clone();
    }, [])
@@ -40,7 +27,7 @@
    const loaderModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/loader.fbx');
        if (!fbx.castShadow) {
            setShadow(fbx);
            Common.setShadow(fbx);
        }
        return fbx.clone();
    }, [])
@@ -48,18 +35,17 @@
    const forkModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/fork.fbx');
        if (!fbx.castShadow) {
            setShadow(fbx);
            Common.setShadow(fbx);
        }
        return fbx.clone();
    }, [])

    useEffect(() => {

    }, []);

    return (
        <>
            <group rotation={[0, 0, 0]} scale={0.5} position={[0, 0, 0]}>
            <group rotation-y={Common.rotationParseNum(theta)} scale={0.5} position={position}>
                <primitive object={bodyModel} castShadow />
                <primitive object={loaderModel} castShadow position={[0, 100, 0]} />
                <primitive object={forkModel} castShadow position={[0, 120, 0]} />