#

luxiaotao1123

2024-05-08 15d3b197f6102f347a828f2b50d5dfebe57780dd

 src/utils/common.js

@@ -20,12 +20,27 @@
}

export const rotationParseNum = (num) => {
    const normalizedDegrees = num % 360;
    const normalizedDegrees = positiveAngle(num);
    return normalizedDegrees * Math.PI / 180;
}

export const minDiffTheta = (originTheta, targetTheta) => {
    return (targetTheta - originTheta > 180) ? targetTheta - 360 : targetTheta;
}

export const positiveAngle = (angle) => {
    return ((angle % 360) + 360) % 360;
}

export const normalizeAngle = (angle) => {
    let newAngle = angle % 360;

    if (newAngle < -180) {
        newAngle += 360;
    } else if (newAngle > 180) {
        newAngle -= 360;
    }
    return newAngle;
}

export const calculateMappedPosition = (realPos) => {
@@ -47,13 +62,13 @@
    }
};

export const setColor = (obj) => {
export const setColor = (obj, color = 0x4680BF) => {
    if (obj.material) {
        obj.material.color.set(0x4680BF);
        obj.material.color.set(color);
    }
    if (obj.children) {
        obj.children.forEach((child) => {
            setColor(child);
            setColor(child, color);
        });
    }
};
@@ -76,4 +91,20 @@
        }
    }
    return true;
}

export const parseLocNo = (locNo) => {
    if (!locNo || typeof locNo !== 'string') {
        return null;
    }
    const locParseArr = locNo.split('-');
    return {
        row: Number(locParseArr?.[0]),
        bay: Number(locParseArr?.[1]),
        lev: Number(locParseArr?.[2]),
    }
}

export const generateLocNo = (row, bay, lev) => {
    return row + '-' + bay + '-' + lev;
}