#

vincentlu

2025-05-13 ebd2f4397a92c6a5096de1b86d59154363344720

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/JamService.java

@@ -2,12 +2,40 @@

import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Jam;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Segment;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.JamStateType;

import java.util.List;

public interface JamService extends IService<Jam> {

    Jam getJam(Long agvId, Long jamCode, Long jamSeg);

    /**
     * 主角为 避让车
     * 阻塞任务 未 完成
     * 避让任务 已 完成
     */
    List<Jam> getUnfinishedOriginJamByAvo(Long avoAgv, Long currCode, Long currSeg);

    Jam getCycleJam(Long jamAgv, Long jamSeg, String avoAgvNo);

    List<Jam> getJamFromSegmentByAvo(Segment jamSeg, String avoAgvNo);


    /**
     * 主角为 避让车
     * 阻塞任务 不管
     * 避让任务 未 完成
     */
    List<Jam> getUnfinishedAvoSegByAvo(String avoAgvNo, Segment currSeg);

    List<Jam> queryByAvoid(Long avoAgv, JamStateType jamState);

    Boolean checkIfFinish(Long avoAgv, String currCodeData);

    boolean deprecate(Long id, Long loginUserId);

    boolean isAvoidSeg(Long currSeg);

}