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vincentlu

2025-05-13 ebd2f4397a92c6a5096de1b86d59154363344720

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/controller/result/MapAgvVo.java

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package com.zy.acs.manager.manager.controller.result;

import com.zy.acs.manager.core.domain.BackpackDto;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * Created by vincent on 10/17/2024
@@ -8,6 +12,32 @@
@Data
public class MapAgvVo {

    private Long agvId;

    private String agvNo;

    private Integer status;

    private Boolean online = Boolean.FALSE;

    private String agvStatus = "-";

    private String vol = "-";

    private String soc = "-";

    private Boolean pos = Boolean.FALSE;

    private String code = "-";

    private Double direction = 0.0;

    private String error = "-";

    private List<BackpackDto> backpack = new ArrayList<>();

    private List<Long> taskIds = new ArrayList<>();

    private Boolean patrol;

}