#

vincentlu

2025-05-13 ebd2f4397a92c6a5096de1b86d59154363344720

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/LaneService.java

@@ -1,16 +1,23 @@
package com.zy.acs.manager.core.service;

import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.zy.acs.common.constant.RedisConstant;
import com.zy.acs.common.utils.GsonUtils;
import com.zy.acs.common.utils.RedisSupport;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.common.SnowflakeIdWorker;
import com.zy.acs.manager.core.domain.Lane;
import com.zy.acs.manager.core.service.astart.MapDataDispatcher;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Code;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.StatusType;
import com.zy.acs.manager.manager.service.CodeService;
import com.zy.acs.manager.manager.service.RouteService;
import com.zy.acs.manager.system.service.ConfigService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.commons.lang.time.StopWatch;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.context.event.ApplicationReadyEvent;
import org.springframework.context.event.EventListener;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.PostConstruct;
@@ -26,11 +33,17 @@
@Service
public class LaneService {

    private boolean initialized = Boolean.FALSE;
    private final RedisSupport redis = RedisSupport.defaultRedisSupport;

    private final List<Lane> lanes = new ArrayList<>();
    private List<Lane> lanes = new ArrayList<>();

    private final Map<String, List<String>> adjacencyCodeMap = new HashMap<>();

    private final Map<String, List<int[]>> laneCodeIdxMap = new HashMap<>();

    private final Map<String, Lane> codeLaneMap = new HashMap<>();

    private boolean initialized = Boolean.FALSE;

    @Autowired
    private CodeService codeService;
@@ -40,6 +53,10 @@
    private SnowflakeIdWorker snowflakeIdWorker;
    @Autowired
    private ConfigService configService;
    @Autowired
    private MapDataDispatcher mapDataDispatcher;

    // service -------------------------------------------------------

    public Boolean isInitialized() {
        return this.initialized;
@@ -49,18 +66,57 @@
        if (Cools.isEmpty(codeData) || !this.initialized) {
            return null;
        }
        for (Lane lane : this.lanes) {
            if (lane.getCodes().contains(codeData)) {
                return lane;
            }
        }
        return null;
//        if (result == null) {
//            for (Lane lane : this.lanes) {
//                if (lane.getCodes().contains(codeData)) {
//                    return lane;
//                }
//            }
//        }
        return this.codeLaneMap.get(codeData);
    }

    @PostConstruct
    public synchronized void init() {
    public List<int[]> getLaneCodeIdxList(String codeData) {
        if (Cools.isEmpty(codeData)) {
            return new ArrayList<>();
        }
        List<int[]> list = this.laneCodeIdxMap.get(codeData);
        if (null == list) {
            return new ArrayList<>();
        }
        return list;
    }

    // launcher -------------------------------------------------------

    @EventListener(ApplicationReadyEvent.class)
    public void init() {
        Integer lev = MapDataDispatcher.MAP_DEFAULT_LEV;
        String laneDataStr = redis.getValue(RedisConstant.MAP_LANE_DATA, String.valueOf(lev));
        if (!Cools.isEmpty(laneDataStr)) {
            this.lanes = GsonUtils.fromJsonToList(laneDataStr, Lane.class);
        } else {

            StopWatch stopWatch = new StopWatch();
            stopWatch.start();

            this.initLaneData();

            stopWatch.stop();
            log.info("the rcs system calculated lane data which has spend {} millisecond......", stopWatch.getTime());

            redis.setValue(RedisConstant.MAP_LANE_DATA, String.valueOf(lev), GsonUtils.toJson(this.lanes));
        }

        this.generateLaneCodeIdx(null);
        this.initialized = Boolean.TRUE;
//        System.out.println(GsonUtils.toJson(this.lanes));
    }

    private void initLaneData() {
        log.info("the rcs system is starting to initialize lane data...");
        List<Code> codeList = codeService.list(new LambdaQueryWrapper<Code>().eq(Code::getStatus, 1));

        List<Code> codeList = codeService.list(new LambdaQueryWrapper<Code>().eq(Code::getStatus, StatusType.ENABLE.val));

        this.fillAdjacencyCodeMap(codeList);

@@ -74,17 +130,14 @@

        this.generateLaneHash();

        this.initialized = Boolean.TRUE;
        log.info("the lane data initialization has been completed in rcs system.");

        System.out.println(GsonUtils.toJson(this.lanes));
    }

    private void fillAdjacencyCodeMap(List<Code> codeList) {
        for (Code code : codeList) {
            List<Long> adjacencyNode = routeService.getAdjacencyNode(code.getId());
            this.adjacencyCodeMap.put(code.getData(), adjacencyNode.stream().map(node -> (
                    codeService.getById(node).getData()
                    codeService.getCacheById(node).getData()
            )).collect(Collectors.toList()));
        }
    }
@@ -180,9 +233,9 @@
            return true;
        }

        Code parentCode = codeService.selectByData(parent);
        Code currentCode = codeService.selectByData(current);
        Code neighborCode = codeService.selectByData(neighbor);
        Code parentCode = codeService.getCacheByData(parent);
        Code currentCode = codeService.getCacheByData(current);
        Code neighborCode = codeService.getCacheByData(neighbor);

        double direction1 = this.calculateDirection(parentCode, currentCode);
        double direction2 = this.calculateDirection(currentCode, neighborCode);
@@ -244,7 +297,7 @@
                for (String anotherPointNear : anotherPointNears) {
                    if (!lane.getCodes().contains(anotherPointNear) && this.adjacencyCodeMap.get(anotherPointNear).size() == 2) {

                        for (Lane lane0 : lanes) {
                        for (Lane lane0 : new ArrayList<>(lanes)) {
                            if (lane0.getCodes().contains(anotherPointNear)) {

                                lane0.getCodes().addAll(lane.getCodes());
@@ -299,4 +352,19 @@
        return sb.toString();
    }

    public void generateLaneCodeIdx(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Lane CodeIdxMap......");
        if (Cools.isEmpty(this.lanes)) {
            return;
        }
        for (Lane lane : this.lanes) {
            List<int[]> codeIdxList = new ArrayList<>();
            for (String code : lane.getCodes()) {
                int[] codeMatrixIdx = mapDataDispatcher.getCodeMatrixIdx(lev, code);
                codeIdxList.add(codeMatrixIdx);
                this.laneCodeIdxMap.put(code, codeIdxList);
                this.codeLaneMap.put(code, lane);
            }
        }
    }
}