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vincentlu

2025-05-13 ebd2f4397a92c6a5096de1b86d59154363344720

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/scheduler/MapDataWsScheduler.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.acs.manager.core.scheduler;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.zy.acs.common.utils.GsonUtils;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
@@ -8,6 +9,7 @@
import com.zy.acs.manager.core.domain.CodeStepDto;
import com.zy.acs.manager.core.domain.MapWsAgvVo;
import com.zy.acs.manager.core.domain.MapWsVo;
import com.zy.acs.manager.core.domain.type.JobType;
import com.zy.acs.manager.core.service.MapService;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvDetail;
@@ -87,14 +89,20 @@
            Code code = codeService.getCacheById(recentCode);
            if (null == code) { continue; }

            JobType jobType = this.getJobType(agv.getId(), code.getData());

            MapWsAgvVo vo = new MapWsAgvVo();
            vo.setAgvModel(agvModel.getType());
            vo.setAgvNo(agv.getUuid());
            vo.setCode(code.getData());
            vo.setDirection(agvDetail.getAgvAngle());
            vo.setBackpack(GsonUtils.fromJsonToList(agvDetail.getBackpack(), BackpackDto.class));
            vo.setBackpack(this.getBackpack(agv.getId(), agvDetail.getBackpack()));
            if (null != jobType && null != jobType.increase) {
                vo.setBackpack(vo.getBackpack() + (jobType.increase ? 1 : -1));
            }
            vo.setSlots(agvModel.getBackpack());
            vo.setBattery(agvDetail.getSoc());
            vo.setJobType(this.getJobType(agv.getId(), code.getData()));
            vo.setJobType(null == jobType ? null : jobType.breif);
            vo.setError(agvDetail.realError());

            vo.setDynamicRoute(codeDataListMap.get(agv.getUuid()));
@@ -105,7 +113,7 @@
        return agvVos;
    }

    private String getJobType(Long agvId, String currCodeData) {
    private JobType getJobType(Long agvId, String currCodeData) {
        if (null == agvId || Cools.isEmpty(currCodeData)) {
            return null;
        }
@@ -116,7 +124,7 @@
        if (!codeStepDto.getCodeData().equals(currCodeData)) {
            return null;
        }
        return codeStepDto.getJobType().toString();
        return codeStepDto.getJobType();
    }

    @PreDestroy
@@ -124,4 +132,18 @@
        this.singleThreadExecutor.shutdownNow();
    }

    private Integer getBackpack(Long agvId, String backpackJson) {
        if (null == agvId || Cools.isEmpty(backpackJson)) {
            return 0;
        }
        List<BackpackDto> backpackDtoList = JSON.parseArray(backpackJson, BackpackDto.class);
        int jsonCount = (int) backpackDtoList.stream().filter(BackpackDto::getLoaded).count();

        Integer cacheCount = CoreCache.AGV_BACKPACK_USED_CACHE.get(agvId);
        if (null == cacheCount) {
            return jsonCount;
        }
        return Math.max(jsonCount, cacheCount);
    }

}