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zhang

7 天以前 f51029f35beb182ed442e9d211fc39112ed6a5c0

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -2,6 +2,7 @@
import * as TWEEDLE from 'tweedle.js';
import {
    MAP_DEFAULT_ROTATION,
    MAP_MIRROR,
    DEVICE_TYPE,
    DEVICE_Z_INDEX,
    AGV_STATUS_MODE,
@@ -11,6 +12,7 @@
    DEVICE_SELECTED_EFFECT_COLOR,
    POINT_ROUTE_DIRECTION,
    ANIMATE_DURING_TIME,
    AGV_ANGLE_OFFSET_VAL,
} from './constants';
import { getRouteList } from './http';
import PointRoute from "./PointRoute";
@@ -171,16 +173,17 @@
        let batchMoveStartPos = null;

        const batchMoving = (event) => {
            const scale = mapContainer.scale.x;
            const scaleX = mapContainer.scale.x;
            const scaleY = mapContainer.scale.y;
            if (batchMove && batchMoveStartPos) {
                // offset move val
                var mouseMovement = {
                    x: (event.global.x - batchMoveStartPos.x) / scale,
                    y: (event.global.y - batchMoveStartPos.y) / scale
                    x: (event.global.x - batchMoveStartPos.x) / scaleX,
                    y: (event.global.y - batchMoveStartPos.y) / scaleY
                };
                for (let sprite of selectedSprites) {
                    sprite.position.x = sprite.batchMoveStartPos.x + mouseMovement.x;
                    sprite.position.y = sprite.batchMoveStartPos.y + mouseMovement.y;
                    sprite.position.x = sprite.batchMoveStartPos.x - mouseMovement.x;
                    sprite.position.y = sprite.batchMoveStartPos.y - mouseMovement.y;
                }
            }
        }
@@ -373,7 +376,8 @@
        return;
    }

    mapContainer.scale.set(0.3);
    const focusScale = 0.1;
    mapContainer.scale.set(MAP_MIRROR ? -focusScale : focusScale, focusScale);
    mapContainer.position.set(0, 0);

    let bounds = sprite.getBounds();
@@ -497,10 +501,15 @@
            routeList.forEach(route => {
                const startPoint = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, route.startCodeStr);
                const endPoint = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, route.endCodeStr);
                if (!startPoint || !endPoint) {
                    console.error("route", route)
                    console.error("start", startPoint)
                    console.error("end", endPoint)
                }
                const pointRoute = new PointRoute(POINT_ROUTE_DIRECTION[route.direction]);
                pointRoute.setPoint(startPoint, endPoint);
                pointRoute.clear();
                pointRoute.lineStyle(Math.max(7, 2 * (1 / mapContainer.scale.x)), themeMode === 'light' ? '#ced6e0' : '#535c68');
                pointRoute.lineStyle(Math.max(7, 2 * (1 / Math.abs(mapContainer.scale.x))), themeMode === 'light' ? '#ced6e0' : '#535c68');
                pointRoute.moveTo(startPoint.position.x, startPoint.position.y);
                pointRoute.lineTo(endPoint.position.x, endPoint.position.y);
                pointRoute.alpha = 1;
@@ -712,8 +721,7 @@
    }
}

const agvRotationOffsetDegrees = 90;
const agvRotationOffset = rotationParseNum(agvRotationOffsetDegrees);
const agvRotationOffset = rotationParseNum(AGV_ANGLE_OFFSET_VAL);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, battery, jobType, backpack: backpackCount, slots, error } = agvVo;
@@ -747,6 +755,7 @@
        });
        agvText.anchor.set(0.5, 0.5);
        agvText.position.set(0, 8);
        agvText.scale.set(MAP_MIRROR ? -1 : 1, 1)
        agvSprite.addChild(agvText);

        agvSprite.updateTextRotation = () => {