堆垛车异常码提交

zhang

22 小时以前 4b044be1f1c79840018a48c8d2fe2d688e3aa7a9

 zy-acs-flow/src/map/constants.js

@@ -1,11 +1,24 @@

export const MAP_DEFAULT_ROTATION = 270;
export const MAP_DEFAULT_ROTATION = 0;

export const AGV_ANGLE_OFFSET_VAL = 90;
export const ANIMATE_DURING_TIME = 300;

export const MAP_MIRROR = false;
export let AGV_ANGLE_OFFSET_VAL = 0;

export const ANIMATE_DURING_TIME = 60;
export let MAP_MIRROR = false;;

export const setMapPreferences = (preferences = {}) => {
    if (preferences == null || typeof preferences !== 'object') {
        return;
    }
    const { agvAngleOffsetVal, mapMirror } = preferences;
    if (typeof agvAngleOffsetVal === 'number' && !isNaN(agvAngleOffsetVal)) {
        AGV_ANGLE_OFFSET_VAL = agvAngleOffsetVal;
    }
    if (typeof mapMirror === 'boolean') {
        MAP_MIRROR = mapMirror;
    }
};

export const MAP_MODE = Object.freeze({
    OBSERVER_MODE: "1",