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zhang

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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/FuncStaServiceImpl.java

@@ -5,11 +5,9 @@
import com.zy.acs.common.enums.AgvStatusType;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.manager.common.utils.CommonUtil;
import com.zy.acs.manager.core.constant.AgvAreaDispatcher;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.*;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.FuncStaType;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.StatusType;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.TaskStsType;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.TaskTypeType;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.*;
import com.zy.acs.manager.manager.mapper.FuncStaMapper;
import com.zy.acs.manager.manager.service.*;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -31,6 +29,8 @@
    private AgvModelService agvModelService;
    @Autowired
    private TaskService taskService;
    @Autowired
    private AgvAreaDispatcher agvAreaDispatcher;

    @Override
    public FuncSta getByCodeAndType(Long codeId, String type) {
@@ -53,14 +53,29 @@
    @Override
    public List<FuncSta> findInIdleStatus(FuncStaType type, Long agvId) {
        LambdaQueryWrapper<FuncSta> wrapper = new LambdaQueryWrapper<FuncSta>()
                .eq(FuncSta::getType, type).eq(FuncSta::getStatus, StatusType.ENABLE.val);
                .eq(FuncSta::getType, type).eq(FuncSta::getStatus, StatusType.ENABLE.val).eq(FuncSta::getState, FuncStaStateType.IDLE.toString());
        List<FuncSta> funcStaList = this.list(wrapper);

        if (Cools.isEmpty(funcStaList)) {
            return new ArrayList<>();
        }

        Collections.shuffle(funcStaList);
        // area limit
        List<String> areaCodeList = agvAreaDispatcher.getAreaCodeListByAgvNo(agvService.getAgvNo(agvId));
        if (Cools.isEmpty(areaCodeList)) {
            funcStaList.clear();
        } else {
            funcStaList.removeIf(funcSta -> {
                Code code = codeService.getCacheById(funcSta.getCode());
                if (Cools.isEmpty(code, code.getData())) { return true; }
                return !areaCodeList.contains(code.getData());
            });
        }

        if (!Cools.isEmpty(funcStaList)) {
            Collections.shuffle(funcStaList);
        }

        // filter idle
        funcStaList = funcStaList.stream().filter(funcSta -> {