1

zhang

2 天以前 2a6e27f1c0064690d6fc6ab137d64c02fc0742da

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java

@@ -7,7 +7,6 @@
import com.zy.acs.manager.core.domain.VehicleDto;
import com.zy.acs.manager.manager.controller.result.AgvResult;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Task;

import java.util.List;

@@ -23,11 +22,13 @@

    Agv selectByUuid(String uuid);

    Agv queryIdle(Task task);
    Long getAgvId(String uuid);

    String getAgvNo(Long agvId);

    Boolean judgeEnable(Long agvId);

    Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean withBattery);
    Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean withBattery, Boolean force);

    Boolean judgeOnline(Long agvId);

@@ -35,4 +36,8 @@

    Integer getBackpack(Agv agv);

    Agv findByPosition(Long codeId);

    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);

}