新增充电桩

zhang

2025-05-20 1313906bb1eb983d3beece810035e7fc28d6a92f

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -80,7 +80,12 @@
    @Override
    public Long getAgvId(String uuid) {
        if (Cools.isEmpty(uuid)) {
            return null;
            Agv agv = this.selectByUuid(uuid);
            if (agv != null) {
                AGV_ID_MAP.put(uuid, agv.getId());
            } else {
                return null;
            }
        }
        return AGV_ID_MAP.get(uuid);
    }
@@ -88,7 +93,12 @@
    @Override
    public String getAgvNo(Long agvId) {
        if (Cools.isEmpty(agvId)) {
            return null;
            Agv agv = this.getById(agvId);
            if (agv != null) {
                AGV_NO_MAP.put(agvId, agv.getUuid());
            } else {
                return null;
            }
        }
        return AGV_NO_MAP.get(agvId);
    }
@@ -107,11 +117,11 @@
                        .eq(Segment::getAgvId, agvId)
                        .eq(Segment::getState, SegmentStateType.RUNNING.toString())
        )) {
            log.warn("[{}]号Agv正在忙碌 - segment......", agvNo);
//            log.warn("[{}]号Agv正在忙碌 - segment......", agvNo);
            return false;
        }
        if (!this.judgeOnline(agvId)) {
            log.warn("[{}]号Agv不是在线状态......", agvNo);
//            log.warn("[{}]号Agv不是在线状态......", agvNo);
            return false;
        }
        AgvDetail agvDetail = agvDetailService.selectMajorByAgvId(agvId);
@@ -210,9 +220,8 @@

    @Override
    public int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId) {
        int usedSlots = 0;
        Integer backpackCache = CoreCache.AGV_BACKPACK_CACHE.get(agvId);
        if (null != backpackCache) {
        Integer usedSlots = CoreCache.AGV_BACKPACK_USED_CACHE.get(agvId);
        if (null == usedSlots) {
            usedSlots = taskService.findTransportTasksCountByAgv(agvId);
        }