zhang
2025-05-20 1313906bb1eb983d3beece810035e7fc28d6a92f
zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/JamService.java
@@ -2,11 +2,40 @@
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Jam;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Segment;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.JamStateType;
import java.util.List;
public interface JamService extends IService<Jam> {
    Jam getJam(Long agvId, Long jamCode, Long jamSeg);
    /**
     * 主角为 避让车
     * 阻塞任务 未 完成
     * 避让任务 已 完成
     */
    List<Jam> getUnfinishedOriginJamByAvo(Long avoAgv, Long currCode, Long currSeg);
    Jam getCycleJam(Long jamAgv, Long jamSeg, String avoAgvNo);
    List<Jam> getJamFromSegmentByAvo(Segment jamSeg, String avoAgvNo);
    /**
     * 主角为 避让车
     * 阻塞任务 不管
     * 避让任务 未 完成
     */
    List<Jam> getUnfinishedAvoSegByAvo(String avoAgvNo, Segment currSeg);
    List<Jam> queryByAvoid(Long avoAgv, JamStateType jamState);
    Boolean checkIfFinish(Long avoAgv, String currCodeData);
    boolean deprecate(Long id, Long loginUserId);
    boolean isAvoidSeg(Long currSeg);
}