zhang
2025-05-20 1313906bb1eb983d3beece810035e7fc28d6a92f
zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/enums/AgvModelType.java
@@ -5,6 +5,9 @@
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvModel;
import com.zy.acs.manager.manager.service.AgvModelService;
import java.util.EnumMap;
import java.util.Map;
public enum AgvModelType {
    CTU_BOX_TRANSPORT_AGV,
@@ -17,13 +20,17 @@
    AgvModelType() {
    }
    private static final Map<AgvModelType, Long> cache = new EnumMap<>(AgvModelType.class);
    public long val() {
        AgvModelService service = SpringUtils.getBean(AgvModelService.class);
        AgvModel agvModel = service.selectByType(this.toString());
        if (agvModel == null) {
            throw new BusinessException("AgvModelType Error!");
        }
        return agvModel.getId();
        return cache.computeIfAbsent(this, key -> {
            AgvModelService service = SpringUtils.getBean(AgvModelService.class);
            AgvModel agvModel = service.selectByType(this.toString());
            if (agvModel == null) {
                throw new BusinessException("AgvModelType Error!");
            }
            return agvModel.getId();
        });
    }
}