新增充电桩

zhang

2025-05-20 1313906bb1eb983d3beece810035e7fc28d6a92f

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/enums/ActionTypeType.java

@@ -5,6 +5,9 @@
import com.zy.acs.manager.manager.entity.ActionType;
import com.zy.acs.manager.manager.service.ActionTypeService;

import java.util.EnumMap;
import java.util.Map;

public enum ActionTypeType {

    TurnCorner("转弯"), // 转弯
@@ -13,8 +16,10 @@
    StraightAheadUnturnable("巷道直行前进"), // 巷道直行前进
    StraightAheadTurnable("直行前进"), //    直行前进
    ReadyTakeFromShelvesLoc("准备从货架取货"), //    准备从货架取货
    ReadyTakeFromConveyorSta("准备从输送线取货"), // 准备从输送线取货
    ReadyTakeFromAgvSite("准备从AGV暂存货位取货"), // 准备从AGV暂存货位取货
    ReadyReleaseToShelvesLoc("准备从货架放货"), //    准备从货架放货
    ReadyReleaseToShelvesLoc("准备往货架放货"), //    准备从货架放货
    ReadyReleaseToConveyorSta("准备往输送线放货"), //    准备往输送线放货
    ReadyReleaseToAgvSite("准备往AGV暂存货位放货"), // 准备往AGV暂存货位放货
    FinishPath("整个路径结束"), //    整个路径结束
    DockingCharge("对接充电桩"), //    对接充电桩
@@ -25,13 +30,17 @@
    }
    public String desc;

    private static final Map<ActionTypeType, Long> cache = new EnumMap<>(ActionTypeType.class);

    public long val() {
        ActionTypeService service = SpringUtils.getBean(ActionTypeService.class);
        ActionType actionType = service.selectByUuid(this.toString());
        if (actionType == null) {
            throw new BusinessException("ActionTypeType Error!");
        }
        return actionType.getId();
        return cache.computeIfAbsent(this, key -> {
            ActionTypeService service = SpringUtils.getBean(ActionTypeService.class);
            ActionType actionType = service.selectByUuid(this.toString());
            if (actionType == null) {
                throw new BusinessException("ActionTypeType Error!");
            }
            return actionType.getId();
        });
    }

    public static ActionTypeType get(String el) {