zhang
2025-05-20 1313906bb1eb983d3beece810035e7fc28d6a92f
zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/domain/TaskPosDto.java
@@ -30,24 +30,27 @@
    }
    public enum PosType {
        MOVE(0),
        ORI_LOC(0),
        ORI_STA(0),
        DEST_LOC(INF),
        DEST_STA(INF),
        TO_CHARGE(INF * 10),
        TO_STANDBY(INF * 10),
        MOVE(0, "MOVE"),
        ORI_LOC(0, "ORIGIN"),
        ORI_STA(0, "ORIGIN"),
        DEST_LOC(INF, "DESTINATION"),
        DEST_STA(INF, "DESTINATION"),
        TO_CHARGE(INF * 10, "TO_CHARGE"),
        TO_STANDBY(INF * 10, "TO_STANDBY"),
        ;
        public int compOffset;
        public String brief;
        PosType(int compOffset) {
        PosType(int compOffset, String brief) {
            this.compOffset = compOffset;
            this.brief = brief;
        }
    }
    public static void packagePosGroup(Map<String, List<TaskPosDto>> groups, Task task, Code code, PosType posType, String sameGroupXy) {
        String key = ("Y".equals(sameGroupXy) ? code.getY() : code.getX()) + posType.toString();
        String key = ("Y".equals(sameGroupXy) ? code.getY() : code.getX()) + posType.brief;
        Long taskId = task == null ? 0L : task.getId();
        TaskPosDto taskPosDto = new TaskPosDto(taskId, new Double[]{code.getX(), code.getY()}, posType);
        taskPosDto.setCodeId(code.getId());