| | |
|---|
| | | PAUSE(0x09, "定时暂停状态"), |
|---|
| | | ROTATE(0x0A, "旋转标定状态"), |
|---|
| | | MOTION(0x0B, "取放货状态"), |
|---|
| | | TEMP(0x0C, "预留"), |
|---|
| | | TEMP(0x0C, "货叉动作中"), |
|---|
| | | LOST(0xF0, "丢失地址码状态"), |
|---|
| | | IMU_ERROR(0xF1, "IMU异常状态"), |
|---|
| | | ERROR(0xFF, "故障状态"), |
|---|
| | | ; |
|---|
| | | // IDLE(0x00, "IDLE"), |
|---|
| | | // STRAIGHT(0x01, "直行状态"), |
|---|
| | | // TURN(0x03, "TURN"), |
|---|
| | | // CHARGE(0x07, "CHARGE"), |
|---|
| | | // LOW_POWER(0x08, "低功耗状态"), |
|---|
| | | // PAUSE(0x09, "定时暂停状态"), |
|---|
| | | // ROTATE(0x0A, "旋转标定状态"), |
|---|
| | | // MOTION(0x0B, "取放货状态"), |
|---|
| | | // TEMP(0x0C, "预留"), |
|---|
| | | // LOST(0xF0, "丢失地址码状态"), |
|---|
| | | // IMU_ERROR(0xF1, "IMU异常状态"), |
|---|
| | | // ERROR(0xFF, "故障状态"), |
|---|
| | | // ; |
|---|
| | | |
|---|
| | | public Integer val; |
|---|
| | | |
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