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luxiaotao1123
2025-06-28 1da741e8519e13d8f92824bf8ef15b92800b70fc 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java


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    Agv findByPosition(Long codeId);




    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);




}