#

luxiaotao1123

2025-01-15 fd6d26f8ffe6a37533e741337f3eca9134d934c7

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvDetailService.java

@@ -1,9 +1,13 @@
package com.zy.acs.manager.manager.service;

import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvDetail;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvModel;

public interface AgvDetailService extends IService<AgvDetail> {

    AgvDetail selectMajorByAgvId(Long agvId);

    AgvDetail selectByAgvId(Long agvId);

@@ -11,8 +15,14 @@

    Boolean updatePosCode(Long id, Long codeId);

    Boolean updatePosCodeByAgvId(Long agvId, Long codeId);

    Boolean updateUnPosCode(Long id, Long codeId);

    Boolean updateAngleByAgvId(Long agvId, Double angle);

    Boolean removeByAgvId(Long agvId);

    Boolean isPowerLoss(Agv agv, AgvDetail agvDetail, AgvModel agvModel);

}