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luxiaotao1123

2024-11-13 fc5fc7ca68282cce52c240ae5b3e69e81c27bfcb

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AvoidWaveCalculator.java

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        if (null == agvDetail) {
            return;
        }
        if (agvDetail.getPos() == null || agvDetail.getPos() != 1) {
        if (agvDetail.getPos() == null) {
            return;
        }
        Long recentCode = agvDetail.getRecentCode();