#

luxiaotao1123

2024-12-25 f941a47ccd057a719eef4db7decf13bf9ad2a4f8

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvDetailServiceImpl.java

@@ -37,8 +37,18 @@
    }

    @Override
    public Boolean updatePosCodeByAgvId(Long agvId, Long codeId) {
        return this.baseMapper.updatePosCodeByAgvId(agvId, codeId) > 0;
    }

    @Override
    public Boolean updateUnPosCode(Long id, Long codeId) {
        return this.baseMapper.updateUnPosCode(id, codeId) > 0;
    }

    @Override
    public Boolean updateAngleByAgvId(Long agvId, Double angle) {
        return this.baseMapper.updateAngleByAgvId(agvId, angle);
    }

    @Override
@@ -54,7 +64,11 @@
        if (null == agvModel) {
            agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
        }
        return agvDetail.getVol() < Math.min(agv.getChargeLine(), agvModel.getLowBattery());
        if (null == agv.getChargeLine()) {
            return agvDetail.getVol() < agvModel.getLowBattery();
        } else {
            return agvDetail.getVol() < Math.max(agv.getChargeLine(), agvModel.getLowBattery());
        }
    }

}