#
luxiaotao1123
2024-10-17 f60f7c6687df13cb179cd2a95206a10cca9b77d3
zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java
@@ -143,4 +143,14 @@
        return res;
    }
    @Override
    public Integer getBackpack(Agv agv) {
        if (null != agv.getStage()) {
            return agv.getStage();
        }
        AgvModel agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
        assert null != agvModel;
        return agvModel.getBackpack();
    }
}