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luxiaotao1123
2024-10-30 f4afec78b16219f00bd9aee594e1676e3adb14e0 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/TaskService.java


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    List<Task> findRunningTasksByAgv(Long agvId);




    Task findLatestTask(Long agvId);


    Task findLatestTask(Long agvId, TaskStsType taskSts);




}