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vincentlu

6 天以前 f43a65438cbfb5c11675bea8b643de8e0770f52b

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -801,8 +801,6 @@
    }
}

const agvRotationOffset = rotationParseNum(AGV_ANGLE_OFFSET_VAL);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, agvModel, code, direction, battery, jobType, backpack: backpackCount, slots, error } = agvVo;
    if (!code) { return; }
@@ -810,6 +808,7 @@
    if (!codeSprite) { return; }

    const targetRotation = rotationParseNum(direction);
    const agvRotationOffset = rotationParseNum(AGV_ANGLE_OFFSET_VAL);
    // const backpackCount = backpack?.filter(item => item.loaded === true).length || 0;

    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);