#

vincentlu

2025-01-10 f2631e786cc1c939e0a0698eadee76fd3d9a1fa9

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvDetailService.java

@@ -7,14 +7,20 @@

public interface AgvDetailService extends IService<AgvDetail> {

    AgvDetail selectMajorByAgvId(Long agvId);

    AgvDetail selectByAgvId(Long agvId);

    AgvDetail selectByAgvNo(String agvNo);

    Boolean updatePosCode(Long id, Long codeId);

    Boolean updatePosCodeByAgvId(Long agvId, Long codeId);

    Boolean updateUnPosCode(Long id, Long codeId);

    Boolean updateAngleByAgvId(Long agvId, Double angle);

    Boolean removeByAgvId(Long agvId);

    Boolean isPowerLoss(Agv agv, AgvDetail agvDetail, AgvModel agvModel);