#

vincentlu

2025-01-10 f2631e786cc1c939e0a0698eadee76fd3d9a1fa9

 zy-acs-fake/src/main/java/com/zy/acs/fake/mapper/AgvDetailMapper.java

@@ -6,8 +6,8 @@

public interface AgvDetailMapper extends BaseMapper<AgvDetail> {

    int updatePosCode(@Param("id") Long id, @Param("codeId") Long codeId);
    int updatePosCodeByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("codeId") Long codeId);

    int updateUnPosCode(@Param("id") Long id, @Param("lastCode") Long lastCode);
    Boolean updateAngleByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("angle") Double angle);

}