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luxiaotao1123
2025-03-19 f24ebd38831ae82573b9cfc1f3b0e700406065bd 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java


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    Agv findByPosition(Long codeId);




    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);




}