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vincentlu

2026-01-05 efabc6ba991acfd01d38bb0bf4e8cfd772416617

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -29,6 +29,13 @@
import ctuLoadedNoBattery from '/map/agv/ctuLoadedNoBattery.svg';
import ctuLoadedHalfBattery from '/map/agv/ctuLoadedHalfBattery.svg';
import ctuLoadedFullBattery from '/map/agv/ctuLoadedFullBattery.svg';
// asr
import ASREmptyNoBattery from '/map/asr/ASREmptyNoBattery.svg';
import ASREmptyHalfBattery from '/map/asr/ASREmptyHalfBattery.svg';
import ASREmptyFullBattery from '/map/asr/ASREmptyFullBattery.svg';
import ASRLoadedNoBattery from '/map/asr/ASRLoadedNoBattery.svg';
import ASRLoadedHalfBattery from '/map/asr/ASRLoadedHalfBattery.svg';
import ASRLoadedFullBattery from '/map/asr/ASRLoadedFullBattery.svg';

let app, mapContainer, themeMode;
let selectedSprite, effectOverlay, effectTicker;
@@ -114,6 +121,11 @@
            sprite.width = 750;
            sprite.height = 1300;
            sprite.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.AGV;

            // // sprite.width = 750;
            // // sprite.height = 1300;
            // sprite.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.AGV;
            // sprite.scale.set(12, 10)
            break
        case DEVICE_TYPE.POINT:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(point, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
@@ -706,6 +718,25 @@
    }
}

// export const generateAgvSpriteTexture = (agvStatusMode) => {
//     switch (agvStatusMode) {
//         case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_NO_BATTERY:
//             return ASREmptyNoBattery;
//         case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_HALF_BATTERY:
//             return ASREmptyHalfBattery;
//         case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_FULL_BATTERY:
//             return ASREmptyFullBattery;
//         case AGV_STATUS_MODE.LOADED_NO_BATTERY:
//             return ASRLoadedNoBattery;
//         case AGV_STATUS_MODE.LOADED_HALF_BATTERY:
//             return ASRLoadedHalfBattery;
//         case AGV_STATUS_MODE.LOADED_FULL_BATTERY:
//             return ASRLoadedFullBattery;
//         default:
//             return;
//     }
// }

export function createAgvJobPanel(parentContainer, text) {
    const panelScale = 4;

@@ -800,12 +831,14 @@
        });
        agvText.anchor.set(0.5, 0.5);
        agvText.position.set(0, 8);
        // agvText.position.set(0, 18);
        agvText.scale.set(MAP_MIRROR ? -1 : 1, 1)
        agvSprite.addChild(agvText);

        agvSprite.updateTextRotation = () => {
            if (agvText && agvSprite) {
                agvText.rotation = -agvSprite.rotation - rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION);
                // agvText.rotation = -agvSprite.rotation - rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION + 180);
            }
        };
        agvSprite.updateTextRotation();
@@ -974,7 +1007,7 @@
    const label = new PIXI.Text(text ?? '', labelStyle);
    label.anchor.set(0.5);
    label.position.set(centerX, centerY);
    label.rotation = rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION);
    label.rotation = -rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION);
    label.scale.set(MAP_MIRROR ? -1 : 1, 1);
    draft.addChild(label);
};