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vincentlu

2025-12-29 ef24ea7286c496625dfc74aff2723ffdbd9b0049

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/SegmentServiceImpl.java

@@ -2,8 +2,8 @@

import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImpl;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.exception.CoolException;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Code;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Segment;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Task;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.ActionStsType;
@@ -11,7 +11,6 @@
import com.zy.acs.manager.manager.enums.TaskStsType;
import com.zy.acs.manager.manager.mapper.SegmentMapper;
import com.zy.acs.manager.manager.service.*;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
@@ -150,8 +149,7 @@
    }

    @Override
    public Segment getCurrRunningSeg(Long agvId, String qrCode) {
        Code codeId = codeService.getCacheByData(qrCode);
    public Segment getCurrRunningSeg(Long agvId, Long codeId) {
        List<Segment> segments = this.list(new LambdaQueryWrapper<Segment>()
                .eq(Segment::getAgvId, agvId)
                .eq(Segment::getState, SegmentStateType.RUNNING.toString())