#

luxiaotao1123

2025-03-27 ecee3b092f07d5fa1e6f417cc19abb6a8a06f544

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/mapper/AgvDetailMapper.java

@@ -6,8 +6,14 @@

public interface AgvDetailMapper extends BaseMapper<AgvDetail> {

    AgvDetail selectMajorByAgvId(@Param("agvId") Long agvId);

    int updatePosCode(@Param("id") Long id, @Param("codeId") Long codeId);

    int updateUnPosCode(@Param("id") Long id, @Param("lastCode") Long lastCode);

    int updatePosCodeByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("codeId") Long codeId);

    Boolean updateAngleByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("angle") Double angle);

}