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luxiaotao1123

2024-10-09 ec5a22c126ea778b8baea29a078dabb05184b65a

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java

@@ -2,7 +2,11 @@

import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.common.utils.JudgeSupport;
import com.zy.acs.manager.common.domain.BaseParam;
import com.zy.acs.manager.common.domain.PageParam;
import com.zy.acs.manager.common.domain.PageResult;
import com.zy.acs.manager.core.domain.VehicleDto;
import com.zy.acs.manager.manager.controller.result.AgvResult;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvDetail;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Task;
@@ -17,6 +21,8 @@
 */
public interface AgvService extends IService<Agv> {

    PageResult<AgvResult> pageRel(PageParam<Agv, BaseParam> pageParam);

    Agv selectByUuid(String uuid);

    Agv queryIdle(Task task);
@@ -29,4 +35,6 @@

    List<VehicleDto> getVehicleDtoList(List<String> noIncluded);

    Integer getBackpack(Agv agv);

}