#

luxiaotao1123

2025-01-07 e7cc0981a18fa322642dadddf7043623c83d676f

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/astart/MapDataDispatcher.java

@@ -522,11 +522,11 @@
//        return codeList.stream().map(SortCodeDto::getCode).collect(Collectors.toList());
    }

    public void modifyDynamicMatrix(Integer lev, List<String> codeDataList, String vehicle) {
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeDataList, vehicle, false);
    public void modifyDynamicMatrix(Integer lev, List<int[]> codeIdxList, String vehicle) {
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeIdxList, vehicle, false);
    }

    public synchronized void modifyDynamicMatrix(Integer lev, List<String> codeDataList, String vehicle, boolean reset) {
    public synchronized void modifyDynamicMatrix(Integer lev, List<int[]> codeIdxList, String vehicle, boolean reset) {
        if (Cools.isEmpty(vehicle)) {
            return;
        }
@@ -536,8 +536,7 @@
        if (!reset) {
//            long time = System.currentTimeMillis() / 1000;
            int serial = 1;
            for (String codeData : codeDataList) {
                int[] codeMatrixIdx = getCodeMatrixIdx(lev, codeData);
            for (int[] codeMatrixIdx : codeIdxList) {
                dynamicMatrix[codeMatrixIdx[0]][codeMatrixIdx[1]] = new DynamicNode(vehicle, serial);
                serial++;
            }
@@ -555,8 +554,8 @@
        setDynamicMatrix(lev, dynamicMatrix);
    }

    public void clearDynamicMatrixByCodeList(Integer lev, List<String> codeDataList) {
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeDataList, DynamicNodeType.ACCESS.val);
    public void clearDynamicMatrixByCodeList(Integer lev, List<int[]> codeIdxList) {
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeIdxList, DynamicNodeType.ACCESS.val);
    }

    public int[][] filterMapData(int[][] mapMatrix, Integer lev, List<String> lockNodes) {