#

luxiaotao1123

2024-09-25 e5fb24c1fbfef2a7562963ab6df69090410c89b5

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/MainService.java

@@ -93,7 +93,11 @@

    @SuppressWarnings("all")
    @Transactional
    public void generateBusAndTask(OpenBusSubmitParam busSubmitParam, String memo) {
    public Bus generateBusAndTask(OpenBusSubmitParam busSubmitParam, String memo) {
        String errorMsg = busService.checkoutValid(busSubmitParam);
        if (!Cools.isEmpty(errorMsg)) {
            throw new BusinessException(errorMsg);
        }
        String batch = busSubmitParam.getBatch();
        List<TaskDto> taskDtoList = busSubmitParam.getTaskList();
        if (Cools.isEmpty(taskDtoList)) {
@@ -110,7 +114,7 @@
        Date now = new Date();
        Bus bus = new Bus();
        bus.setUuid(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(3));
        bus.setSeqNum(batch);
        bus.setBusNo(batch);
        bus.setStartTime(now);
        bus.setBusSts(BusStsType.RECEIVE.val());
        bus.setMemo(memo);
@@ -183,7 +187,7 @@
            }

        }

        return bus;
    }

    /**
@@ -281,8 +285,9 @@
                    return 0;
                }
            });
            if (taskList.size() > agv.getStage()) {
                taskList = taskList.subList(0, agv.getStage());
            Integer backpack = agvService.getBackpack(agv);
            if (taskList.size() > backpack) {
                taskList = taskList.subList(0, backpack);
            }

            /**
@@ -349,7 +354,7 @@

                }

                if (backpackLev > agv.getStage()) {
                if (backpackLev > backpack) {
                    throw new BusinessException("解析Task失败,AGV背篓已满......");
                }